簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chi-Ying Lin".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="擺盪運動"


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    具多種運動步態之仿生式橫向抓枝機器人設計與實現
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 陳振偉 指導教授: 林紀穎
    • 本研究旨在藉由模仿、分析攀爬運動員於壁面凸桿之橫向抓枝動作,開發一具多種運動步態之仿生式橫向抓技機器人,以便增加機器人於壁面抓枝時的靈活度與避障能力。本研究提出兩種連續抓枝運動步態:(1)橫向抓枝步…
    • 點閱:205下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    參考壁面凸桿攀爬者運動步態之橫向抓枝機器人設計與實現
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 羅威竣 指導教授: 林紀穎
    • 本研究為取代人力於大樓外牆的高風險工作,透過參考壁面凸桿攀爬者運動步態,設計與開發一具備雙臂、身體與下肢之仿人式橫向擺盪抓枝機器人,以便應用於大樓外牆的連續凸起物攀爬。我們藉由分析運動員攀爬的動作流…
    • 點閱:218下載:0
    • 全文公開日期 2031/09/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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